无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策,传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来,整过过程还会有安全风险,而如今利用无人机+人工智能+图像处理器,就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区,山川河流,纵横交错,复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先,传统的人巡模式,想要走遍所有区域,花费的时间更多,其次,整个周期下来,成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下,既不影响铁路正常运行,也不耽搁巡检人员的其他工作。慧视光电定制开发图像识别模块。成都性价比高图像识别模块算法
基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。成都工业级图像识别模块系统双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。利用RK3588s开发而成的图像识别模块。
模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快,低延迟的特点,在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差(色调和饱和度)和亮度(光亮)信息,并将它们同步在消隐脉冲中,用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域,模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求,成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片,开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出,采取PAL制,分辨率为720*576,帧率25Hz,基于输入红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发,方便客户快速集成。AI图像识别模块Viztra-HS063.成都运动图像识别模块板卡供应商
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在自动化领域,想要实现完整的无人化,就需要人工智能的强势介入,通过摄像头的AI智能化,就犹如工程师的眼睛一样,能够洞察一切。这双眼睛的精度就由AI图像处理板和算法共同决定,其中选对图像处理板这个硬件是基础。作为AI检测的主要部件,图像处理板能够深度分析摄像头获取的信息,通过深度学习算法的优化,从而进行图像识别功能。比如在无人机领域,高空AI检测能够快速识别地面的人、车等目标,为决策者提供信息;而在工业领域,AI检测能够快速识别分析出异物、缺陷等,提升良品率。成都性价比高图像识别模块算法
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